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毫米波雷达呼吸心跳传感器

本雷达产品为采用毫米波雷达技术，实现人体生物感知以及人体的呼吸心率探测。通过对人员运动的多普勒参数及人员的生理参数同步感知技术，实现特定场景下人员状态的无线感知。本产品通过 wifi连接数据上云，连接阿里云物联网平台。通过数据流转服务，将产品实时上传的数据进行转发。

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产品描述
产品概述
产品参数
规格参数
使用说明

本雷达产品为采用毫米波雷达技术，实现人体生物感知以及人体的呼吸心率探测。通过对人员运动的多普勒参数及人员的生理参数同步感知技术，实现特定场景下人员状态的无线感知。本产品通过 wifi连接数据上云，连接阿里云物联网平台。通过数据流转服务，将产品实时上传的数据进行转发。
雷达模块的收发天线均采用单阵元天线形式，该天线形式主要适用于床头安装，覆盖范围广。本雷达产品具有以下工作特点：
可实现卧床人员的呼吸、心跳相关生命体征的检测；
可进行有无人的探知，保证实时输出；
可进行大幅体动的探测并进行输出；
可进行低通气/呼吸微弱/呼吸暂停风险的探测并输出预警；
连接 WiFi 后，数据通过云端接口转发，提供通信协议；
产品输出功率较小，耗能低；
毫米波辐射功率小，对人体无危害；
产品不受光照、粉尘、温度等因素影响，隐私性好。

产品封装：
外壳体积：=98 mm（长）×60 mm （宽）×32 mm （高）
接口： Type-C 母口
产品特点：
60GHz 毫米波雷达传感器
可实现有无人探测，体动探测
有人至无人探测时间：≥ 5 秒钟； n 无人至有人探测时间： 5 秒钟；
可实现呼吸暂停探测
呼吸暂停判断时间：≥ 15 秒钟
可实现呼吸心率和心跳速率监测
人体生命体征探测最大距离≤ 2 米；
天线 FOV：水平向 60 度，垂直向 30 度；
不受温度、湿度、声音、尘埃、光照等影响，适合较恶劣环境；
Wi-Fi 连接阿里云物联网平台，支持阿里云物联网平台多种数据流转；
电气特性及引脚参数
电气特性

工作参数
最小值
典型值
最大值
单位
工作电压(VCC)
4.5
5
5.5
V
工作电流(ICC)
150
200
280
mA
工作温度(Top)
0
25
40
°C
存储温度(Tst)
0
25
40
°C

RF 性能

发射参数
最小值
典型值
最大值
单位
工作频率(f)
60
/
62
GHz
发射功率(Pout)

-
/
8
dBm
产品安装方式及工作模式
3.1 雷达产品安装方式

考虑到客户实际使用场景，本产品安装在使用者床头的墙壁上，
高度为距离床板 60cm ，让胸腔位于雷达的天线探测范围内。

底座的样式仅供参考，根据版本不同会略做更改，以实际交付时
为准。
注：在安装过程中，请尽可能保持雷达正朝向胸腔。
在雷达产品工作时，确保探测目标周围没有金属强反射物体存在。
对应人体探测，不同体位可能影响雷达作用距离，雷达不保证所有状态均能
达到测量高准确度。

3.2 雷达产品工作模式
工作模式下，雷达周期性给出当前雷达探测区域内人员存在性状态以
及运动状态，主要包括：
1. 无人状态；
2. 有人状态；
3. 有人状态下的呼吸率、心率数值；
4. 有人状态下的呼吸暂缓、微弱或呼吸暂停风险预警；
5. 有人状态下的异常提供状态预警；

雷达状态输出逻辑如下：
A ．在雷达周围环境≥2 米且无人条件下，输出无人状态，此时不输出呼吸心跳。
B ．当存在全身性大幅体动类似于床上进行翻身或是剧烈咳嗽等动作时，输出体动状态。
C ．当存在超过 15 秒钟低通气状态时，雷达将检测到并输出呼吸
微弱状态。
D ．其余均处于呼吸正常状态。

3.3 物联网数据转发

本产品连接阿里云物联网平台，数据传输协议为 MQTT，传输数据为
JSON 格式。通过AMQP 数据流转服务，将设备上传的消息进行转发，客户可以在服务端对转发的消息进行接收。

4.注意事项
4.1 ．启动时间
由于本产品在初始上电工作时，需要对内部电路完全复位，才能保证产品正常工作。因此产品初始上电工作时，需要开机稳定时间≥60s ，才能保证后续输出参数的有效性。
4.2. 有效探测距离
雷达的探测距离与目标 RCS、环境因素关联较大，有效探测距离可能随着环境及目标改变而变化，随着被测者年龄、体型的不同，因此有效探测距离在一定范围波动属于正常现象。
4.3. 电源
雷达对电源品质的要求，高于常规低频电路，用一般的电源线和充电头可能会引入噪声，导致探测准确度下降。为了保证雷达工作的准确性，请使用随机配送的电源线及充电头。
4.4. 安装位置
远离电器出风口，如电风扇、空调、暖风机等，防止损伤内部芯
片，避免安装于潮湿环境，如加湿器、卫浴间等。

5.常见问题
干扰因素：雷达属于电磁波探测传感器，活动的非生命体会导致误报。金属、液体的运动，会导致误判。通常电风扇，贴近雷达的宠物，金属窗帘的晃动都会引起误判。雷达需要在安装角度以及安装场所上进行规划。

非干扰因素：雷达电磁波会穿透人体的衣物、窗帘、薄木板、玻璃。
需要根据应用，决定雷达的安装角度以及性能。
半干扰因素：雷达判断人体存在，不适合直接面对空调。空调内部电机会导致雷达误判。需要雷达产品不直接面对空调或者同空调同一方向。

6.免责声明
我司认为在出版时尽量做到文档描述的准确无误。考虑到产品的技术复杂性及工作环境的差异性，但仍难以排除个别不准确或不完备之描述，
故本文档仅作用户参考之用。我司保留在不通知用户的情况下对产品做出更改的权利，我司不做任何法律意义上的承诺和担保。鼓励客户对产品和支持工具最近的更新提出意见。

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工作参数	最小值	典型值	最大值	单位
工作电压(VCC)	4.5	5	5.5	V
工作电流(ICC)	150	200	280	mA
工作温度(Top)	0	25	40	°C
存储温度(Tst)	0	25	40	°C